报错驾驶员，现在保险不理赔

从法律角度，起诉保险公司前，您应准备以下材料：事故责任认定书、医疗证明、费用清单、保险合同、理赔申请书及保险公司拒赔通知书等。确保材料真实、完整，以便法院能够全面了解案情，作出公正判决。同时，建议咨询专业律师，以确保您的诉讼权益得到充分保障。
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除了起诉外，您还可以尝试以下途径解决保险公司不理赔的问题：一是请求对方当事人赔偿，直接与事故责任方协商赔偿事宜；二是请求公安机关交通管理部门调解，根据《道路交通安全法》的规定，公安机关交通管理部门可以介入调解交通事故损害赔偿争议，这有助于双方达成赔偿协议。
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如果您遇到保险公司拒绝理赔的情况，确实可以直接依据《道路交通安全法》的相关规定起诉保险公司。该法第七十四条明确指出，对于交通事故损害赔偿的争议，当事人有权直接向人民法院提起民事诉讼。这意味着，在保险公司不履行赔偿责任时，您有权通过法律途径维护自己的合法权益，要求保险公司承担相应的赔偿责任。